村田開發出能夠以超高水準精確度偵測姿態角和自身位置的小型6軸慣性感測器

日本京都--(BUSINESS WIRE)--(美國商業資訊)-- 株式會社村田製作所（TOKYO:6981，以下簡稱「村田」）已開發出了能夠以超高水準精確度偵測姿態角和自身位置的小型6軸慣性感測器「SCH16T-K01」，主要用於工業設備用途。目前已開始提供樣品，量產計畫於2024年3月開始。以該產品為首的下一代6軸產品SCH16T系列今後將逐步擴大產品陣容。

隨著工業設備的高功能化，配備的電子元件數量也在不斷增加，因此，感測器封裝需要實現小型化。此外，由於工業設備的自動化程度不斷提高，精確獲取動態姿態角⁽¹⁾和自身位置的需求也在不斷增加。感測器各軸（X軸、Y軸和Z軸）的正交性是更精確地估算動態姿態角的一個重要因素，迄今為止，為了確保正交性，使用者必須透過其他設備外部校準。
(1) 動態姿態角：運動物體的姿態角。

為此，村田開發了一種在達到了世界超高水準精確度的6軸MEMS慣性感測器，雜訊低而且輸出穩定。陀螺儀感測器和加速度感測器的每個軸都能輸出經過正交補正後的值，能簡化使用者的校準過程，有助於降低生產成本。此外，精簡的設計可以協助節省PCB空間。僅使用「SCH16T-K01」就能實現3軸陀螺儀感測器和3軸加速度感測器的正交效能得到保證的6DoF⁽²⁾。
(2) 6DoF (6 Degrees Of Freedom)：物體在3D空間中能夠獲取的運動自由度。

今後，村田將繼續致力於開發滿足市場需求的慣性感測器，為提高工業設備的精確度貢獻力量。

主要特長

1. 在MEMS陀螺儀中實現了世界超高水準的感測器效能
   ●Gyro bias instability（down）　 0.5deg/h或更低
   ●Gyro noise density　 0.3 mdps/ √ Hz或更低
   ●Linearity　 　0.02dps（陀螺儀）　 0.06m/s^2（加速度）　 ※全溫度範圍
2. 對陀螺儀和加速mg度各軸的正交性進行補正後的感測器輸出
   軸正交性Error值　0.3deg或更小　※全溫度範圍
3. 村田的6軸產品中的最小尺寸
   12mm x 14mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高）

主要規格
尺寸	12mm x 14mm x 3mm（長ｘ寬ｘ高）
引腳數量	24pin
電壓	3.0 V〜3.6 V
角速度測量範圍	±300 °/s，±125 °/s，±62.5 °/s
加速度測量範圍	±80m/s²（動態範圍：±260m/s²或更小）

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